Programmierung Von Rundachsen; Rundachse Bei Aktiver Modulowandlung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Rundachsen (R2)

19.3 Programmierung von Rundachsen

Im Gegensatz zur Anzeige Modulo 360° werden bei der Absolutpositionsanzeige, z. B. bei
positiver Drehrichtung nach 1 Umdrehung +360°, nach 2 Umdrehungen +720° usw.,
angezeigt. Hier ist der Anzeigebereich entsprechend den Linearachsen von der Steuerung
begrenzt.
19.3 Programmierung von Rundachsen
Hinweis
Allgemeine Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/BP_/ Bedienen und Programmieren
19.3.1

Rundachse bei aktiver Modulowandlung

Absolutmaßprogrammierung (AC, ACP, ACN, G90)
Beispiel mit ACP: C=ACP(5.33), allgemein: Achsname=ACP(Wert)
● Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich von 0 ... 359,999°.
● Mit ACP (positiv) und ACN (negativ) wird die Verfahrrichtung der Rundachse eindeutig
● Bei Programmierung von AC bzw. mit G90 ist die Verfahrrichtung abhängig von der
● Anwendung von ACP und ACN: Bei unsymmetrischen Werkstücken muss die
Absolutmaßprogrammierung auf kürzestem Weg (DC)
Beispiel mit DC: C=DC(25.3), allgemein: Achsname=DC(Wert)
● Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich von 0 ... 359,999
● Mit DC (Direct Control) fährt die Rundachse auf kürzestem Weg die programmierte
320
Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder ≥ 360° wird der Alarm 16830 "Falsche
Modulo-Position programmiert" gemeldet.
festgelegt (unabhängig von der Istposition).
Istposition der Rundachse. Ist die Zielposition größer als die Istposition, so fährt die
Achse in positiver Drehrichtung ansonsten in negativer Drehrichtung.
Verfahrrichtung definiert vorgegeben werden können, um Kollisionen bei der
Drehbewegung auszuschließen.
Grad. Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder ≥ 360° wird der Alarm 16830 "falsche
Modulo-Position programmiert" gemeldet.
absolute Position innerhalb einer Umdrehung an (Verfahrbewegung max. ±180°).
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln