Transportquittung; Endequittung; Ausgabe Der Kommandos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
3.13 PLC-Beschreibung
Synchronisation
Zwischen der PLC und dem NCK gibt es verschiedene Möglichkeiten der Synchronisation
(siehe Indexeintrag "Werkzeugwechsel im NCK über Synchronaktionen"). Die
Synchronisation wird durch das Maschinendatum 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK
über die Bits 5, 6, 7, 8 und 19 erzwungen. Zur internen Kommunikation von PLC und NCK
wird nach jedem Kommando auf eine Quittung gewartet. Es werden zwei Quittungsarten
unterschieden:
● Transportquittung
● Endequittung

Ausgabe der Kommandos

Die Synchronisation von NCK und PLC ist über drei Schritte realisiert:
● Die Interpolationstask von NCK hat anhand der Programmierung ein Kommando
● Das NCK-interne Abbild der VDI-Schnittstelle wird im selben Takt an das VDI übertragen.
● Das PLC-Grundprogramm nimmt das Kommando von der VDI-Schnittstelle an.
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Die Transportquittung zeigt dem NCK an, dass das ausgegebene Kommando vom PLC-
Grundprogramm abgenommen ist. Vor einer neuen Ausgabe eines Kommandos wird
geprüft, ob das vorherige Kommando abgenommen wurde. Ist dies nicht der Fall, erfolgt
keine Ausgabe. Der NCK wartet erst auf die Quittierung bevor ein neues Kommando
ausgegeben wird.
Statusrückmeldung der PLC auf ein abgenommenes NCK-Kommando mit dem
Quittungsstatus 1 oder dem Quittungsstatus 3.
aufbereitet und gibt es an das NCK-interne Abbild der VDI-Scnittstelle aus.
Bild 3-25 Transport- und Endequittung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
Werkzeugverwaltung