Ausgabe Der Kommandos; Quittierung Ausgegebener Kommandos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausgabe der Kommandos

Die Synchronisation von NC und PLC ist über drei Schritte realisiert:
● Die Interpolationstask von NC hat anhand der Programmierung ein Kommando aufbereitet
und gibt es an das NC-interne Abbild der VDI-Scnittstelle aus.
● Das NC-interne Abbild der VDI-Schnittstelle wird im selben Takt an das VDI übertragen.
● Das PLC-Grundprogramm nimmt das Kommando von der VDI-Schnittstelle an.
Bild 5-2

Quittierung ausgegebener Kommandos

Während der Durchführung des ausgegebenen Kommandos werden Quittierungen vom PLC-
Grundprogramm und vom VDI zurückgegeben.
● Das PLC-Grundprogramm gibt nach der Kommandoabnahme die Transportquittung an den
NC aus.
● Nach der Übertragung des internen VDI-Abbilds wird innerhalb des NC eine interne
Transportquittung ausgegeben.
Das PLC-Anwenderprogramm kann nur ein Kommando zu einer Zeit bearbeiten. Es bestimmt,
wie lange es dauert, bis ein Kommando bearbeitet wird. Liefert der NC die Kommandos
schneller als das PLC-Anwenderprogramm sie bearbeiten kann, wird der NC in den
Wartezustand versetzt.
Der NC kann auch Kommandos über die Schnittstelle ausgeben, die nicht aus dem
Teileprogramm stammen. Darunter fallen PI-Dienste, die der Teileprogrammbearbeitung
synchron überlagert werden.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Transport- und Endequittung
PLC-Programmierung
5.2 PLC-Beschreibung
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