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7.11
Dynamische Drehmomentreduzierung
Wenn eine dynamische Drehmomentreduzierung erforderlich ist, kann dies über das Signal
MOMRED über das Antriebstelegramm 102 erfolgen. Über diesen Sollwert wird die aktuell im
Antrieb wirksame Drehmomentgrenze reduziert. Mit MOMRED wird angegeben, um wie viel
Prozent sich die Drehmomentgrenze reduzieren soll.
Hinweis
Das MOMRED-Signal ist auf 4000 hex (16384 dez) normiert. 4000 hex (16384 dez) im
Steuerwort MOMRED entspricht einer Reduzierung um 100 % des eingestellten
Bezugsdrehmoments p2003.
Die dynamische Drehmomentgrenze wird auf das jeweilige Minimum der parametrierten
Drehmomentbegrenzung (p1520), der Limitierung über MOMRED bzw. der Limitierung durch
den max. zulässigen drehmomentbildenden Stromwert gesetzt.
Bild 7-13
Welche Drehmomentwerte durch den Antrieb ausgegeben werden und welche
Drehmomentbegrenzung aktuell wirkt, kann bei bestehender Online-Verbindung zum Antrieb
unter "Online & Diagnose" > "Diagnose" > "Antriebsdiagnose" > "Betriebswerte" beobachtet
werden.
Folgende Aktualwerte sind verfügbar:
• Drehmomentsollwert (am Ausgang des Drehzahlreglers) (r0079)
• Drehmomentistwert (r0080)
• Drehmomentgrenze (r1538)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Dynamische Drehmomentbegrenzung (MOMRED)
7.11 Dynamische Drehmomentreduzierung
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