Optimierung Der Vorsteuerung - Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme

3 Funktionsweise
3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts
Tabelle 3-3: Vor- und Nachteile des Optimierungsfensters
Kv-Wert einstellbar ohne Steuerhoheit
abgeben zu müssen
Der Trace wird automatisch gestartet
Hinweis Nach der Optimierung müssen die eingestellten Werte offline gesichert werden.
3.3.4

Optimierung der Vorsteuerung

Eine optimal eingestellte Vorsteuerung erhöht die Regeldynamik und reduziert den
Schleppabstand. Hierbei liegt der Anwendungsvorteil vor allem bei dynamischen
Positioniervorgängen.
Analog zur Lageregelung lässt sich die Qualität der Vorsteuerung durch einen
Vergleich des Sollgeschwindigkeitsprofils (Velocity) mit der aktuellen
Geschwindigkeit (ActualVelocity) des Technologieobjekts überprüfen. Auch der
Schleppabstand sollte aufgezeichnet werden.
Abbildung 3-21: Vorsteuerung optimal
Eine gut eingestellte Vorsteuerung zeichnet sich aus durch:
Bei der Optimierung der Vorsteuerung geht es um die Ermittlung des idealen Kpc-
Wertes. Dieser lässt sich in der Bedienmaske
Die Optimierung sollte mit folgenden Einstellungen vorgenommen werden:
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,
Vorteile

sehr kurze Einregelzeit

dynamisches Verhalten

kein Überschwingen

Verfahren mit maximal benötigter Beschleunigung

Verfahren mit 90% der maximal benötigten Geschwindigkeit
(Velocity)

Vorsteuerung Kpc optimieren
02/2016
Nachteile
Kv-Wert muss übernommen werden
Einstellungsmöglichkeiten für die
Verzögerung und für die Vorsteuerung
fehlen
„Regelkreis"
einstellen.
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