Richtungswechsel Auf Einem Nocken Mit Hysterese; Dynamische Verstellung; Vorhaltezeit; Vorhalteweg - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

• Nach Verlassen des Hysteresebereichs bestimmt die FM 452:
– den Lageistwert,
– die aktuelle Bewegungsrichtung der Achse,
– die aktuellen Zustände aller Nocken.
• Der Hysteresebereich ist für alle Nocken gültig.

Richtungswechsel auf einem Nocken mit Hysterese

In der folgenden Tabelle ist beispielhaft das Verhalten bei einem Richtungswechsel auf einem
Nocken zeigt. Sie müssen dabei das Verhalten eines Wegnockens und das eines Zeitnockens
unterscheiden. Die Wirkrichtung der Nocken ist positiv.
Tabelle 3-2
Die Hysterese wird nach Erkennen des Richtungs‐
wechsel aktiv. Der Nocken wird ausgeschaltet, so‐
bald die Hysterese verlassen wird.
Nocken:
Hysterese:
NA = Nockenanfang
NE = Nockenende
3.4

Dynamische Verstellung

Aufgabe
Die Dynamische Verstellung dient zur Kompensation von Verzögerungszeiten der
angeschlossenen Schaltelemente.

Vorhaltezeit

Die Verzögerungszeit können Sie als Vorhaltezeit parametrieren, die Sie für jeden einzelnen
Nocken angeben. Sie können pro Nocken eine Vorhaltezeit vergeben. Die Vorhaltezeit gilt für
Nockenanfang und Nockenende.

Vorhalteweg

Der Vorhalteweg eines Nockens wird in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit und der
Vorhaltezeit laufend neu berechnet. Um diesen Weg wird der gesamte Nocken in Richtung des
Istwerts verschoben. Der parametrierte Bereich wird als "statischer Bereich", der aufgrund der
Vorhaltezeit berechnete Bereich als "dynamischer Bereich" bezeichnet.
Vorhalteweg = Vorhaltezeit * aktuelle Geschwindigkeit der Achse
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 452
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01071728-AC
NA
4 5 6 7 8
2 3
Richtungswechsel auf einem Nocken
Hysterese
Wegnocken
NE
2
9
10
Wegnocken
Richtungs-
Hysterese
umkehr
Wegnocken
Der Nocken bleibt immer für die Dauer der para‐
metrierten Einschaltzeit eingeschaltet.
Grundlagen der Nockensteuerung
3.4 Dynamische Verstellung
NA
5 6
3 4 7 8 9 10
Richtungs-
umkehr
Zeitnocken
Zeitnocken
Zeitnocken
19