Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung); Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

05.97
12.95
2.4 Schleppfehler–Kompensation (Vorsteuerung)
2.4.1

Allgemeines

Axiale
Mit Hilfe der Vorsteuerung kann der axiale Schleppfehler nahezu auf Null redu-
Schleppfehler ziert werden. Die Vorsteuerung wird daher auch als "Schleppfehler–Kompensa-
tion" bezeichnet.
Dieser Schleppfehler führt insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen an
Konturkrümmungen, z.B. Kreisen und Ecken, zu einem unerwünschten, ge-
schwindigkeitsabhängigen Konturfehler.
Vorsteuerungs-
Zur "Schleppfehler–Kompensation" gibt es folgende Vorsteuerarten:
arten
S
S
Die Auswahl erfolgt mit dem MD 32620: FFW_MODE (Vorsteuerungsart).
Hinweis
Die Vorsteuerart Momentenvorsteuerung ist bei der SINUMERIK 840Di mit
dem Antrieb SIMODRIVE 611U nicht möglich.
Ein–/Ausschalten Die Vorsteuerung kann zusätzlich mit folgenden Hochsprachenelementen in-
im Teileprogramm nerhalb des Teileprogramms ein– und ausgeschaltet werden:
Die Default–Einstellung (d.h. auch nach Reset, M30) wird mit dem kanalspezifi-
schen MD 20150: GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G–Gruppen)
vorgegeben.
Mit MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE wird achsspezifisch festgelegt, ob
die Vorsteuerung über FFWON einschaltbar bzw. über FFWOF ausschaltbar ist.
Mit FFWON bzw. FFWOF wird die Vorsteuerung von allen Achsen/Spindeln des
Kanals ein– bzw. ausgeschaltet, bei denen das MD 32630: FFW_ACTIVA-
TION_MODE = 1 gesetzt ist (und das MD 32620: FFW_MODE = 1 oder 2 ist).
Bei miteinander interpolierenden Achsen sollte daher das MD 32630:
FFW_ACTIVATION_MODE identisch eingestellt sein.
Das Ein– bzw. Ausschalten der Vorsteuerung sollte nur während des Stillstands
der Achse/Spindel erfolgen, um ein Rucken zu vermeiden. Dies ist vom Pro-
grammierer zu beachten und sicherzustellen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.4 Schleppfehler–Kompensation (Vorsteuerung)
Drehzahlvorsteuerung (bei SINUMERIK 840D und FM–NC)
(Bestandteil der Grundausführung)
Momentenvorsteuerung (bei SINUMERIK 840D) (Option)
FFWON Vorsteuerung EIN
FFWOF Vorsteuerung AUS
Kompensationen (K3)
2/K3/2-39