Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung); Allgemeines - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Setzen von Reglerfreigaben
Da infolge der Kompensationsbeziehung die Verfahrbewegung einer Basisachse auch zu
Bewegungen der Kompensationsachse führen kann, müssen auch für diese Achsen die
Reglerfreigaben gesetzt werden (PLC-Anwenderprogramm). Ansonsten funktioniert die
Kompensation nur eingeschränkt.
Ausgabe der Verfahrsignale
Die Verfahrsignale in der Kompensationsachse werden beim Ein-/Ausschalten der
Kompensation und bei jeder Änderung der Anzahl aktiver Kompensationstabellen
ausgegeben.
Eine aus der Bewegung der Basisachse resultierende Kompensationswertänderung führt
nicht zur Ausgabe von Verfahrsignalen in der Kompensationsachse.
11.4

Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)

11.4.1

Allgemeines

Achsspezifische Schleppfehler
Mit Hilfe der Vorsteuerung kann der Schleppfehler nahezu auf Null reduziert werden. Die
Vorsteuerung wird daher auch als "Schleppfehler-Kompensation" bezeichnet.
Dieser Schleppfehler führt insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen an
Konturkrümmungen, z. B. Kreisen und Ecken, zu einem unerwünschten,
geschwindigkeitsabhängigen Konturfehler. Die Steuerung SINUMERIK 802D sl verfügt über
die Vorsteuerart "Drehzahlvorsteuerung.
Ein-/Ausschalten im Teileprogramm
Die Vorsteuerung kann mit folgenden Hochsprachenelementen innerhalb des
Teileprogramms ein- und ausgeschaltet werden:
● FFWON - Vorsteuerung EIN
● FFWOF - Vorsteuerung AUS (Einschaltstellung)
Mit MD32630 FFW_ACTIVATION_MODE wird achsspezifisch festgelegt, ob die
Vorsteuerung über FFWON für diese Achse einschaltbar bzw. über FFWOF ausschaltbar ist:
● Mit FFWON bzw. FFWOF wird die Vorsteuerung von allen Achsen/Spindeln ein- bzw.
● Bei miteinander interpolierenden Achsen sollte daher das MD32630 identisch eingestellt
Das Ein- bzw. Ausschalten der Vorsteuerung sollte nur während des Stillstands der
Achse/Spindel erfolgen, um ein Rucken zu vermeiden. Dies ist vom Programmierer zu
beachten und sicherzustellen.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
ausgeschaltet, bei denen das MD32630=1 gesetzt ist.
sein.
11.4 Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)
Kompensation (K3)
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