Interpolatorische Kompensation; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.3

Interpolatorische Kompensation

2.3
2.3.1

Allgemeines

Kompensationsmethoden
Innerhalb der "Interpolatorischen Kompensation" wird zwischen folgenden
Kompensationsmethoden unterschieden:
● "Spindelsteigungsfehler-Kompensation" bzw. "Messsystemfehler-Kompensation"
● "Durchhang-Kompensation" und "Winkligkeitsfehler-Kompensation", nachfolgend als
Viele Eigenschaften sind bei beiden Kompensationsmethoden identisch und daher in dem
vorliegenden Kapitel "Allgemeines" beschrieben.
Begriffe
In der Beschreibung der "Interpolatorischen Kompensation" werden nachfolgende Begriffe
verwendet:
● Kompensationswert
● Basisachse
● Kompensationsachse
● Stützpunkt
● Korrekturtabelle
● Kompensationsbeziehung
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
(nachfolgend als SSFK bezeichnet).
Durchhang-Kompensation bezeichnet.
Differenz zwischen der durch den Lageistwertgeber gemessenen Achsposition und der
gewünschten programmierten Achsposition (= Achsposition der idealen Maschine).
Häufig wird der Kompensationswert auch Korrekturwert genannt.
Achse, deren Positionssoll- oder -istwert für die Berechnung eines Kompensationswertes
herangezogen wird.
Achse, deren Positionssoll- oder -istwert durch einen Kompensationswert modifiziert wird.
Eine Position der Basisachse und der zugehörige Korrekturwert der
Kompensationsachse.
Tabelle von Stützpunkten
Zuordnung der Basisachse und der davon abhängigen Kompensationsachse sowie
Verweis auf die zugehörige Korrekturtabelle.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Interpolatorische Kompensation
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