Interpolatorische Kompensation - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Kompensationen (K3)

2.3 Interpolatorische Kompensation

2.3 Interpolatorische Kompensation
2.3.1 Allgemeines
Kompensations–
Innerhalb der "Interpolatorischen Kompensation" wird zwischen folgenden Kom-
methoden pensationsmethoden unterschieden:
1. "Spindelsteigungsfehler–Kompensation" bzw. "Meßsystemfehler–Kompen-
2. Durchhang–Kompensation und Winkligkeitsfehler–Kompensation
Viele Eigenschaften sind bei beiden Kompensationsmethoden identisch und
daher in dem vorliegenden Kapitel "Allgemeines" beschrieben.
Begriffe
In der Beschreibung der "Interpolatorischen Kompensation" werden nachfol-
gende Begriffe verwendet:
Kompensationswert
Basisachse
Kompensationsachse
Stützpunkt
Korrekturtabelle
Kompensationsbeziehung
Spindelsteigungs–
Das Meßprinzip der "indirekten Messung" bei NC–gesteuerten Maschinen geht
und Meßsystem- davon aus, daß an jeder beliebigen Stelle innerhalb des Verfahrbereichs die
Steigung der Kugelrollspindel konstant ist, so daß die Istposition der Achse von
fehler
der Position der Antriebsspindel abgeleitet werden kann (Idealfall).
Durch Fertigungstoleranzen bei Spindeln kommt es jedoch zu mehr oder weni-
ger großen Maßabweichungen (sog. Spindelsteigungsfehler).
Hierzu addieren sich noch die vom verwendeten Meßsystem bedingten Maß–
abweichungen (unterschiedliche Teilungen) sowie dessen Anbringung an die
Maschine (sog. Meßsystemfehler) und weitere evtl. maschinenabhängige Feh-
lerquellen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
sation" (nachfolgend als SSFK bezeichnet).
(ab SW 2), nachfolgend als Durchhang–Kompensation bezeichnet.
Differenz zwischen der durch den Lageistwertge-
ber gemessenen Achsposition und der gewünsch-
ten programmierten Achsposition (= Achsposition
der idealen Maschine). Häufig wird der Kompensa-
tionswert auch Korrekturwert genannt.
Achse, deren Positionssoll– oder –istwert für die
Berechnung eines Kompensationswertes herange-
zogen wird.
Achse, deren Positionssoll– oder –istwert durch
einen Kompensationswert modifiziert wird.
Eine Position der Basisachse und der zugehörige
Korrekturwert der Kompensationsachse.
Tabelle von Stützpunkten
Zuordnung der Basisachse und der davon abhän-
gigen Kompensationsachse sowie Verweis auf die
zugehörige Korrekturtabelle.
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