Schrittweises Aufschalten Der Losekompensation; Interpolatorische Kompensation; Allgemeine Eigenschaften - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K3: Kompensationen

5.4 Interpolatorische Kompensation

5.3.2.3

Schrittweises Aufschalten der Losekompensation

MD36500
Dem Anwender wird die Möglichkeit geboten, den Losekompensationswert bei
Richtungsumkehr der betreffenden Achse in mehreren Teilstücken aufzuschalten. Damit
wird vermieden, dass ein Sollwertsprung auf den Achsen zu entsprechenden Fehlern führt.
Der Inhalt des folgenden achsspezifischen Maschinendatums bestimmt die Schrittweite, mit
der der Losekompensationswert (MD32450) aufgeschaltet wird:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Es ist zu beachten, dass die Losekompensation erst nach <n> Servotakten eingerechnet ist
(<n> = MD32450 / MD36500). Eine zu große Zeitspanne kann zur Auflösung von
Stillstandsüberwachungsalarm führen.
Ist MD36500 > MD32450, wird die Kompensation in einem Servotakt ausgeführt.
5.4 Interpolatorische Kompensation
5.4.1

Allgemeine Eigenschaften

Funktion
Mit der "Interpolatorischen Kompensation" können positionsabhängige Maßabweichungen
(Spindelsteigungs- und Messystemfehler, Durchhang- und Winkligkeitsfehler) korrigiert
werden.
Die Korrekturwerte werden bei der Inbetriebnahme messtechnisch ermittelt und
positionsbezogen in eine Kompensationstabelle hinterlegt. Im Betrieb wird die
entsprechende Achse zwischen den Stützpunkten linear interpolierend korrigiert.
Methoden
Innerhalb der "Interpolatorischen Kompensation" wird zwischen den beiden folgenden
Kompensationsmethoden unterschieden:
● Kompensation von Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler
● Kompensation von Durchhang und Winkligkeitsfehler
Viele Eigenschaften sind bei beiden Kompensationsmethoden identisch und daher
nachfolgend für beide Methoden beschrieben.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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