Phase 2: Fahren Auf Zielpunkt - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Abbruchkriterium
Wird nicht innerhalb der parametrierten Wegstrecke die parametrierte Anzahl von
Referenzmarken erkannt, wird die Maschinenachse angehalten und das
Referenzpunktfahren abgebrochen:
MD34060 REFP_MAX_ MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
Eigenschaften der Phase 1
Nach erfolgreichem Abschluss der Phase 1 ist das Istwertsystem der Maschinenachse
synchronisiert.
18.3.5

Phase 2: Fahren auf Zielpunkt

Phase 2: Start
Phase 2 wird automatisch gestartet, sobald Phase 1 ohne Alarm beendet wurde.
Ausgangssituation:
● Die Maschinenachse steht unmittelbar nach der letzten der parametrierten Anzahl von
● Das Istwertsystem der Maschinenachse ist synchronisiert.
Phase 2: Ablauf
In Phase 2 wird die Maschinenachse zum Abschluss des Referenzpunktfahrens auf eine
definierte Zielposition (Referenzpunkt) gefahren. Dieses Verhalten kann zur Abkürzung des
Referenzpunktfahrens auch unterdrückt werden:
MD34330 STOP_AT_ABS_MARKER
Wert
0
1
Fahren auf Zielposition (Normalfall)
Die Maschinenachse beschleunigt auf die parametrierte
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit und fährt auf den parametrierten Zielpunkt
(Referenzpunkt):
MD34070 REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
MD34100 REFP_SET_POS (Referenzpunktwert)
Die Maschinenachse ist referenziert. Als Kennung setzt die NC das entsprechende
Nahtstellensignal:
V390x 0000.4 = 1 (Referenziert/Synchronisiert 1)
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Referenzmarken.
Bedeutung
Fahren auf Zielposition
Kein Fahren auf Zielposition
18.3 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
Referenzpunktfahren (R1)
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