Phase 1: Fahren Auf Den Referenznocken - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.5.4

Phase 1: Fahren auf den Referenznocken

Phase 1: Grafische Darstellung
Bild 14-3 Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Phase 1: Start
Zum Starten des Referenzpunktfahrens siehe Kapitel "Achsspezifisches Referenzieren
(Seite 1186)" und "Achsspezifisches Referenzieren (Seite 1186)".
Phase 1: Ablauf
Für Phase 1 sind, je nach Lage der Maschinenachse bezüglich des Referenznockens, drei
Fälle zu unterscheiden:
1. Die Maschinenachse steht vor dem Referenznocken
2. Die Maschinenachse steht auf dem Referenznocken
3. Die Maschinenachse hat keinen Referenznocken
Fall 1: Die Maschinenachse steht vor dem Referenznocken
Nach dem Start des Referenzpunktfahrens wird die Maschinenachse in die parametrierte
Richtung und auf die parametrierte Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit beschleunigt:
● MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
● MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzieren
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