Phase 1: Fahren Auf Den Referenznocken - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
2.4.2

Phase 1: Fahren auf den Referenznocken

Phase 1: Grafische Darstellung
Bild 2-2 Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Phase 1: Start
Zum Starten des Referenzpunktfahrens siehe die Themen "Achsspezifisches Referenzieren"
und "Kanalspezifisches Referenzieren".
Phase 1: Ablauf
Für Phase 1 sind, je nach Lage der Maschinenachse bezüglich des Referenznockens, drei
Fälle zu unterscheiden:
1. Die Maschinenachse steht vor dem Referenznocken
2. Die Maschinenachse steht auf dem Referenznocken
3. Die Maschinenachse hat keinen Referenznocken
Fall 1: Die Maschinenachse steht vor dem Referenznocken
Nach dem Start des Referenzpunktfahrens wird die Maschinenachse in die parametrierte
Richtung und auf die parametrierte Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit beschleunigt:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit)
2-8
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Referenzpunktfahren (R1)