Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft Foc - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ohne Rampe
Eine Änderung der Momentengrenze erfolgt ohne Berücksichtigung der Rampe wenn:
• FXS mit (FXS[]=1) aktiviert wird, damit die Reduzierung sofort eintritt (speziell für
• der Antrieb im Fehlerfall schnellstmöglich stromlos geschaltet werden muss.
Anwahl von FXS bei G64
Im Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
muss Bit 0 = 0 sein (auf PLC-Eingangssignal "Fahren auf Festanschlag freigegeben" nicht
warten), da die Anwahl von FXS keinen Bewegungsstopp auslösen darf.
Ändern des Moments FXST
Eine Veränderung des Klemmmoments kann schon während des Anfahrens des Anschlags
erfolgen.
Die Momentenbegrenzung FXST wirkt zusätzlich zur Beschleunigungsbegrenzung mit ACC.
Das neue Moment unter Berücksichtigung der Rampe
(MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME)
wird einen Interpolationstakt nach der Änderung im Antrieb wirksam.
Eine Änderung des wirksamen Moments kann durch Lesen der Synchronaktions-Variablen
$VA_TORQUE[Achse] überprüft werden.
2.1.6

Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC

Funktion
Für Anwendungen, bei denen Moment oder Kraft dynamisch weg- oder zeitabhängig oder
von anderen Größen abhängig geändert werden sollen (z. B. Pressen), wird die folgende
Funktionalität FOC (Force Control) bereitgestellt.
Hiermit sind Kraft/Weg- oder Kraft/Zeitprofile in der "Auflösung Interpolationstakt" möglich.
Die Funktion gestattet es über Synchronaktionen zu jeder Zeit Moment/Kraft zu ändern.
Die Funktion kann modal oder satzbezogen aktiviert werden.
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Synchronaktionen).
Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
2-21