Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 224

Funktionen
2.2 Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)
Bild 2-2
1:
2:
a
max
v
max
t:
Aus dem obigen Bild lässt sich die Wirkung der Konstantfahrzeit erkennen:
• Zeitpunkt: t
• Intervall: t
• Zeitpunkt: t
Die Zeitpunkte t
Konstantfahrzeit ergeben hätte.
2-6
Prinzipieller Verlauf bei sprunghafter Beschleunigung
Verlauf mit Konstantfahrzeit
Verlauf ohne Konstantfahrzeit
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
1
Ende der Beschleunigungsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
- t
1 2
Beschleunigung 0; Konstante Geschwindigkeit über die parametrierte Konstantfahrzeit
2
Beginn der Bremsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
, t ' und t
0 1 2
' kennzeichnen den entsprechenden Verlauf, der sich ohne
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
max
max
Beschleunigung (B2)