Wiederanfahren An Kontur Mit Gesteuertem Repos - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
REPOS-Verschiebung nach einem Achstausch
Mit dem Sammelsignal:
DB21, ... DBX319.5 (Repos DEFERRAL Chan)
kann festgestellt werden, ob eine gültige REPOS-Verschiebung stattgefunden hat:
Wert 0:
Wert 1:
REPOS-Verschiebung bei synchronisierter Synchronspindelkopplung
Beim Wiederanfahren mit SERUPRO wird an die Unterbrechungsstelle wieder vorgelaufen.
War eine Sychronspindelkopplung bereits synchronisiert, dann existiert keine REPOS-
Verschiebung der Folgespindel und es steht auch kein Synchronisationsweg an. Die
Synchronisationssignale bleiben gesetzt.
Suchziel gefunden beim Satzwechsel
Das axiale VDI-Signal:
DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse) ist 1,
wenn die Achse Teil des Bahnverbundes ist.
Dieses Signal zeigt den Zustand des aktuell zu bearbeitenden Satzes beim Satzwechsel an.
Spätere Zustandsänderungen werden nicht berücksichtigt.
Wenn der SERUPRO-Vorgang mit "Suchziel gefunden" beendet ist, bezieht sich das NST
DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse) auf den Zielsatz.
2.6.1.2

Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem REPOS

Anfahrmodi
Bahnachsen einzeln beeinflussen
Beim SERUPRO-Anfahren wird ein REPOS-Vorgang ausgelöst, um wieder an die Kontur zu
fahren. Dabei werden häufig sehr viele Achsen bewegt, die der Anwender über
Nahtstellensignale beeinflussen kann. Die BTSS-Schnittstelle liefert die Verschiebungen pro
Kanalachse, die REPOS herausfahren möchte.
Wiederanfahren einzelner Bahnachsen kann vom PLC mit Nahtstellensignalen gesteuert
werden und hat damit Vorrang gegenüber den eigentlichen Befehlen RMI, RMB und RME im
Teileprogramm.
RMI: Wiederanfahren an den Unterbrechungspunkt
RMB: Wiederanfahren an den Satzanfang
RME: Wiederanfahren an Satzendpunkt
RMN: Wiederanfahren an den nächstliegenden Bahnpunkt
2-60
Alle Achsen, die von diesem Kanal aktuell kontrolliert werden, haben entweder
keine REPOS-Verschiebung oder ihre REPOS-Verschiebungen sind ungültig.
Sonstige.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0