Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 336

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
Kanalachsbezeichner
Es können statt der Maschinenachsbezeichner auch Kanalachsbezeichner benutzt werden,
wenn die Kanalachsbezeichner genau einer Maschinenachse zugeordnet sind.
Einschränkungen:
Die Benutzung der Kanalbezeichner ist verriegelt, wenn für die betroffene Maschinenachse
eine Transformation oder ein Frame aktiv ist.
Sollte die Maschinenachse eine gekoppelte Achse sein (z. B. Folgeachse), wird die
Programmierung verhindert und Alarm 14092 "Falscher Achstyp" angezeigt.
Die Bewegung zum Zielpunkt kann als Bahn- oder Positionierachsbewegung beschrieben
werden. Bei Positionierachsen ist die Funktion FXS auch über Satzgrenzen hinaus möglich.
Die Anwahl darf auch gleichzeitig für mehrere Maschinenachsen erfolgen. Die Befehle FXST
und FXSW sind optional.
Der Verfahrweg und das Aktivieren der Funktion muss in einem Satz programmiert werden
(Ausnahme: Synchronaktionen).
Beispiele
Mit Maschinenachsbezeichnern:
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2
Literatur:
/PA/ Programmieranleitung Grundlagen
Kanalachsbezeichner mit eindeutiger Maschinenachszuordnung:
Zur Verdeutlichung der unterschiedlichen Programmierung sei hier die Kanal-Achse X auf
die Maschinenachse AX1 [oder X1 (Name im Maschinendatum:
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB)]
abgebildet.
Programmierung mit Maschinenachsbezeichnern
FXS[X1] = 1
FXST[X1] = 10
FXSW[X1] = 5
Programmierung mit Kanalachsbezeichnern
FXS[X] = 1
FXST[X] = 10
FXSW[X] = 5
2-2
; Anwahl für X1
; neues Moment für X1
; neues Fenster für X1
; Anwahl für X -> X1
; neues Moment X -> X1
; neues Fenster für X -> X1
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
; mm
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Fahren auf Festanschlag (F1)