Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 621

REPOS-Quittierungsvorgänge
Mit dem kanalspezifischen VDI-Signal:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN)
wird ein "Handshake" aufgebaut, indem das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
von der NC erkannt und mit DB21, ... DBX319.0 zum PLC quittiert wird.
Hinweis
Hat NCK das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
noch nicht mit dem Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN)
quittiert, so führte ein RESET in dieser Situation zum Programmabbruch, und das REPOS,
mit dem der REPOSPATHMODE beeinflusst werden soll, kann nicht mehr stattfinden.
Ein vom PLC vorgegebener REPOSMODE wird vom NCK mit den Nahtstellensignalen:
DB21, ... DBX319.1-319.3 (Repos Path Mode Quitt0 bis 2)
und
DB31, ... DBX10.0 (Repos Delay)
mit:
DB31, ... DBX70.2 (Repos Delay Quitt)
in folgender Weise quittiert:
Ein Teileprogramm wird auf N20 gestoppt (→ Zeitpunkt (2) im Bild). Der NCK hält nach der
Bremsrampe an. Nachdem der PLC den REPOSPATHMODE vorgegeben hat, übernimmt
im → Zeitpunkt (3) der NCK den REPOSPATHMODE mit der 0/1-Flanke von
REPOSMODEEDGE Repos Path Mode Quitt bleibt solange gesetzt bis das ASUP ausgelöst
wird (→ Zeitpunkt (4)). Der Befehl REPOS wird im ASUP begonnen (→ Zeitpunkt (5)). Der
RESET-Satz des ASUPs wird wieder eingewechselt (→ Zeitpunkt (6)):
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
2-57