Handverfahren Im Ens-Koordinatensystem - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
Mit dem Maschinendatum:
MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET
kann eingestellt werden, ob das ENS mit oder ohne dem prog. Frame und dem
Transformationsframe ist.
Der Wert 0 wird nur aus Kompatibilität zur Verfügung gestellt. Standardmäßig ist der Wert 1
eingestellt, der auch so beibehalten werden sollte. Alle Zyklen sollten so umgestellt werden,
so dass sie nur das Zyklen-Frame nutzen.
Die Umprojektierung des ENS hat Rückwirkung auf alle ENS-Istwert-Anzeigen und auf die
Systemvariablen $AA_IEN[achse]. Das Verfahren von Geometrieachsen in JOG im ENS ist
ebenso von der Projektierung abhängig.
2.4.5.3

Handverfahren im ENS-Koordinatensystem

Die Geometrieachsen werden bisher beim Handverfahren in der Betriebsart JOG im WKS
verfahren. Zusätzlich dazu gibt es die Möglichkeit das Handverfahren im ENS-
Koordinatensystem durchzuführen. Dazu gibt es die Variable $AC_JOG_COORD, mit der
zwischen Handverfahren im WKS und ENS umgeschalten werden kann. Der Anwender hat
jetzt die Möglichkeit auszuwählen, ob er im ENS oder im WKS verfahren möchte.
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Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0