Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 71

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
1.1 Achsüberwachungen ................................................................................................................. 1-1
1.2 Schutzbereiche .......................................................................................................................... 1-2
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Bewegungsüberwachungen....................................................................................................... 2-1
2.1.1 Konturüberwachung................................................................................................................... 2-1
2.1.1.1 Konturfehler................................................................................................................................ 2-1
2.1.1.2 Schleppabstandsüberwachung.................................................................................................. 2-2
2.1.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung ............................................................ 2-4
2.1.2.1 Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung ................. 2-4
2.1.2.2 Positionierüberwachung............................................................................................................. 2-5
2.1.2.3 Stillstandsüberwachung ............................................................................................................. 2-6
2.1.2.4 Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz .................................................. 2-7
2.1.2.5 Klemmungsüberwachung .......................................................................................................... 2-7
2.1.3 Drehzahlsollwertüberwachung................................................................................................. 2-14
2.1.4 Istgeschwindigkeitsüberwachung ............................................................................................ 2-16
2.2 Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D) ............................................... 2-17
2.2.1 Gebergrenzfrequenzüberwachung .......................................................................................... 2-17
2.2.2 Nullmarkenüberwachung ......................................................................................................... 2-19
2.2.2.1 Allgemein ................................................................................................................................. 2-19
2.2.2.2 Nullmarkenüberwachung bei Inkrementalgebern .................................................................... 2-20
2.2.2.3 Nullmarkenüberwachung bei Absolutwertgeber ...................................................................... 2-21
2.2.2.4 Anwenderspezifische Fehlerreaktionen................................................................................... 2-23
2.2.3 Überwachung von Hardwarefehlern ........................................................................................ 2-25
2.3 Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROFIBUS-Antrieben) .......................................... 2-25
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen .......................................................................... 2-26
2.4.1 Übersicht der Endschalterüberwachungen.............................................................................. 2-26
2.4.2 Hardware-Endschalter ............................................................................................................. 2-27
2.4.3 Software-Endschalter............................................................................................................... 2-28
2.4.4 Arbeitsfeldbegrenzung ............................................................................................................. 2-30
2.5 Schutzbereiche ........................................................................................................................ 2-33
2.5.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-33
2.5.2 Schutzbereichsarten ................................................................................................................ 2-34
2.5.3 Definition per Teileprogrammanweisung ................................................................................. 2-37
2.5.4 Definition per Systemvariable .................................................................................................. 2-41
2.5.5 Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen .................................................................. 2-43
2.5.6 Schutzbereichsverletzung und zeitweise Freigabe einzelner Schutzbereiche........................ 2-47
2.5.7 Einschränkungen bei Schutzbereichen ................................................................................... 2-53
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Achsüberwachungen ................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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