Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 443

K Faktor-Einstellung bei SINUMERIK 840D/810D
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Bild 2-13
Dynamikanpassung
Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen K
Schleppabstand eingestellt werden. Damit kann bei Achsen, die miteinander interpolieren,
eine optimale Konturgenauigkeit ohne Verlust von Regelgüte erreicht werden. Ein hoher K
Faktor einer Achse kann beibehalten werden. Damit ist eine optimale Störunterdrückung der
Achse sichergestellt.
Die Funktion wird mit dem Maschinendatum:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
aktiviert.
Die Anpassung der Achsen erfolgt über das Maschinendatum:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikanpassung).
Mit dem MD wird die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises der Achsen mit höherem K
Faktor an die Achse mit dem niedrigsten K
Im Maschinendatum:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
ist die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten" Regelkreises zu der jeweiligen
Achse einzugeben.
Beispiel für Dynamikanpassung der Achsen 1, 2 und 3 (ohne Drehzahlvorsteuerung):
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises beträgt:
für Achse 1:
für Achse 2:
für Achse 3:
⇒ Achse 1 ist die dynamisch langsamste Achse
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Dynamikanpassung
-Faktor angepasst.
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30 ms
20 ms
24 ms
Ausführliche Beschreibung
2.4 Regelung
-Faktoren auf gleichen
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2-57
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