Signale An Achse/Spindel (Digitale Antriebe) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
"Achse/Spindel steht" wird von der NC gesetzt, wenn:
• keine neuen Sollwerte mehr ausgegeben werden UND
• die Istgeschwindigkeit der Maschinenachse kleiner der parametrierten
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
Der Lageregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Lageregelung ist aktiv.
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
Der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Drehzahlregelung ist
aktiv.
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
Der Stromregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Stromregelung ist aktiv.
DB31, ... DBX69.0 / 69.1 / 69.2 (Regler Parametersatz)
Aktiver Parametersatz. Codierung entsprechend:
DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Reglerparametersatz Anwahl)
DB31, ... DBX76.0 (Schmierimpuls)
Nach Power On/Reset der Steuerung ist der Signalzustand 0 (FALSE).
Der "Schmierimpuls" wird invertiert (Flankenwechsel), sobald die Maschinenachse einen
größeren Weg als die parametrierte Verfahrstrecke für Schmierung zurückgelegt hat:
MD33050 $MA_LUBRICATION_DIST (Verfahrstrecke für Schmierung von PLC)
2.1.9

Signale an Achse/Spindel (Digitale Antriebe)

DB31, ... DBX20.1 (Hochlaufgeber-Schnellstop) (nicht bei 810D)
Für den Antrieb wird "Schnellstop" angefordert. Der Antrieb wird daraufhin ohne
Hochlaufgeberrampe (Drehzahlsollwert = 0) stillgesetzt. Die Reglerfreigabe bleibt erhalten.
DB31, ... DBX20.2 (Momentengrenze 2) (nicht bei 810D)
Anforderung der Momentengrenze 2. Der Grenzwert wird über Antriebsparametern
festgelegt.
2-18
Stillstandsgeschwindigkeit ist:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit Achse steht)
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0