Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 820

Ausführliche Beschreibung
2.3 Koordinatensysteme
2.3.7 Projektierbares einstellbares Nullpunktsystem (ENS)
Anwendung
Das ENS-Koordinatensystem dient zur Istwertanzeige und für Verfahrbewegungen während
eines unterbrochenen Zykluses.
Zyklen nutzen für die Realisierung ihrer Funktionalität Frames in der Framekette.
Sie tragen Translationen oder Drehungen ein in:
• das programmierte Frame $P_PFRAME
• das Zyklen-Systemframe $P_CYCFRAME
Dadurch verändern die Zyklen das WKS. Ein vom Anwender unterbrochener Zyklus sollte
deshalb auch im programmierten WKS verfahren werden. Für die Anzeige der zuletzt
gültigen Koordinaten kann hierfür das ENS genutzt werden.
Mit dem Maschinendatum:
MD24030 FRAME_ACS_SET
kann dann eingestellt werden, ob das ENS ohne oder mit dem aktuell programmierten
Frame $P_PFRAME und dem Transformationsframe $P_TRAFRAME berücksichtigt werden
soll. Der standardmäßig eingestellte Wert 1 sollte beibehalten werden.
Bild 2-21
2-38
oder
ENS bei MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = 0
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0