Ausführliche Beschreibung
2.1
Allgemeine Funktionalität
2.1
2.1.1
Funktionsablauf, Programmierung, Parametrierung
Programmierung
Fahren auf Festanschlag wird mit den folgenden Befehlen an- oder abgewählt:
FXS[Maschinenachsbezeichner]=1 (Anwählen)
FXS[Maschinenachsbezeichner]=0 (Abwählen)
Die Befehle sind modal wirksam.
Das Klemmmoment wird mit dem Befehl:
FXST[Maschinenachsbezeichner] = <Moment>
eingestellt.
Es wird in % vom Stillstandsmoment bei VSA des Antriebs:
(MD1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT)
bzw. in % vom Motorenmoment bei HSA Antrieben:
(MD1130 MOTOR_NOMINAL_POWER)
eingetragen.
Zur Einstellung der Breite des Festanschlags-Überwachungsfensters dient der Befehl:
FXSW[Maschinenachsbezeichner] = <Fensterbreite>
Die Einheit ist abhängig von der Voreinstellung: mm, inch oder Grad.
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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