Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 480

Datenlisten
5.1 Maschinendaten
Nummer Bezeichner: $MA_
32000 MAX_AX_VELO
32100 AX_MOTION_DIR
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32210 POSCTRL_INTEGR_TIME
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
32250 RATED_OUTVAL[n]
32260 RATED_VELO[n]
32450 BACKLASH[n]
32500 FRICT_COMP_ENABLE
32610 VELO_FFW_WEIGHT
32620 FFW_MODE
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
32650 AX_INERTIA
32711 CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
32900 DYN_MATCH_ENABLE
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
32930 POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
32950 POSCTRL_DAMPING
32960 POSCTRL_ZERO_ZONE[n]
33000 FIPO_TYPE
34320 ENC_INVERS[n]
35100 SPIND_VELO_LIMIT
36200 AX_VELO_LIMIT[n]
36210 CTRLOUT_LIMIT[n]
36400 AX_JERK_ENABLE
36410 AX_JERK_TIME
36500 ENC_CHANGE_TOL
36510 ENC_DIFF_TOL
36700 ENC_COMP_ENABLE[n]
5-4
Beschreibung
G70/G71
Maximale Achsgeschwindigkeit
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
KV-Faktor
Nachstellzeit Lageregler
Aktivierung Integralanteil Lageregler
Nenn-Ausgangsspannung
Nenn-Motordrehzahl
Umkehrlose
Reibkompensation aktiv
Vorsteuerfaktor für Drehzahlvorsteuerung
Vorsteuerungsart
Vorsteuerung aktivieren von Programm
Trägheitsmoment für Drehmomentvorsteuerung
Maßsystem der Durchhangkompensation
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung
Dynamik-Anpassung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Aktivierung des Tiefpassfilters am Legereglerausgang
Zeitkonstante des Tiefpassfilters am
Legereglerausgang
Faktor für zusätzliche Dämpfung des Legerelkreises
Tote Zone Legeregler
Feininterpolatortyp
Längen-Messsystem ist gegensinnig
Maximale Spindeldrehzahl
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
Maximaler Drehzahlsollwert
Axiale Ruckbegrenzung
Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter
Max. Toleranz bei Lageistwertumschaltung
Toleranz Messystem-Gleichlauf
Interpolatorische Kompensation
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0