Bahnbeschleunigung Für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen
2.6 Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)
2.6 Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)
2.6
2.6.1 Ausführliche Beschreibung
2.6.1.1 Allgemeine Informationen
Kernaussage
Um keinen Kompromiss zwischen bearbeitungsoptimaler Beschleunigung einerseits und
zeitoptimaler Beschleunigung bei folgenden Echtzeitereignissen:
• NC-STOP / NC-START
• Änderungen des Vorschub-Overrides
• Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte Geschwindigkeit" im
andererseits eingehen zu müssen, kann für die genannten Echtzeitereignissen die
Bahnbeschleunigung über eine kanalspezifische Systemvariable vorgegeben werden:
$AC_PATHACC =
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse ist nur für die Zeitdauer der
Geschwindigkeitsänderung aufgrund eines der genannten Echtzeitereignisse wirksam.
Begrenzung
Übersteigt die angegebene Bahnbeschleunigung das Leistungsvermögen der an der Bahn
beteiligten Maschinenachsen, wird die Bahnbeschleunigung Steuerungs-intern derart
begrenzt, dass die resultierende axiale Beschleunigung (a
parametrierten axialen Maximalwertes (a
a
res
Hinweis
Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wird ohne Rücksicht auf die
Radialbeschleunigung zugelassen.
2-12
Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Bahnbeschleunigung
= 2 * a mit a = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
max, max
) höchstens das 2-fache des
res
) beträgt.
max
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)