Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 293

Prüfungen
Kontrolle der Lageregler-Einstellung
Über das Service-Achse-Bild ist eine einfache Kontrolle der Lagereglereinstellung möglich.
Dazu wird die Zahl 1 (entspricht KV = 1) eingetragen im Maschinendatum:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n] (KV-Faktor).
Die Änderung ist sofort wirksam.
Da der KV-Faktor definiert ist als
muss sich bei einem Vorschub von 1 m/min ein Schleppabstand von 1 mm ergeben (bei KV
= 1 und Konstantfahrt).
Entspricht der gewünschte KV-Faktor nicht dem tatsächlichen, so gibt es dafür folgende
Ursachen bzw. Möglichkeiten der Optimierung.
• Drehzahl- oder Drehmoment-Vorsteuerung ist eingeschaltet. Dabei wird ein höherer KV-
• Filter zur Ruckbegrenzung oder Dynamikanpassung ist aktiviert. Dabei wird ein
Diagnosehilfsmittel (D1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Faktor als mit dem Maschinendatum:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n] (KV-Faktor)
eingestellt, angezeigt.
niedrigerer KV-Faktor, als mit dem Maschinendatum:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n] (KV-Faktor)
eingestellt, angezeigt.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Service-Anzeige Achse/Spindel
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