Parametersatzabhängige Genauhalt- Und Stillstandstoleranz; Klemmungsüberwachung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Fehlerfall
Bei Überschreiten der Verzögerungszeit und / oder der Stillstandstoleranz wird folgender
Alarm angezeigt:
25040 "Achse <Achsbezeichner> Stillstandsüberwachung"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
2.1.2.4 Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz
Gemeinsamer Faktor für Positionstoleranzen
Zur Anpassung an unterschiedliche Bearbeitungssituationen und / oder Achsdynamiken,
z. B.:
• Betriebszustand A: Hohe Genauigkeit, lange Bearbeitungszeit
• Betriebszustand B: Geringere Genauigkeit, kürzere Bearbeitungszeit
• Änderung der Massenverhältnisse nach Getriebeumschaltung
können die Positionstoleranzen:
• MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
• MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
• MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
parametersatzabhängig mit einem gemeinsamen Faktor bewertet werden:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR (Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand)
Da der Faktor für alle drei Positionstoleranzen gemeinsam gilt, bleibt das Verhältnis der
Werte untereinander konstant.
2.1.2.5 Klemmungsüberwachung
Klemmungsüberwachung
Bei Maschinenachsen, die nach Abschluss eines Positioniervorgangs mechanisch geklemmt
werden, kann es aufgrund des Klemmvorgangs zu größeren Bewegungen kommen
(> Stillstandstoleranz). Daher wird während des Klemmvorgangs die Stillstandsüberwachung
von der Klemmungsüberwachung ersetzt.
Die Klemmungsüberwachung überwacht die Einhaltung der parametrierten
Klemmungstoleranz:
MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz)
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Bewegungsüberwachungen
2-7