Erweiterung Des Parametersatzes - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.4.3

Erweiterung des Parametersatzes

Anwendung
An manchen Maschinen wird zur Bewegung verschiedener Maschinenteile ein und derselbe
Antrieb verwendet, welches bei stark verschiedenen Drehzahlen einen
Getriebestufenwechsel zur Folge hat. Mit jeden Getriebestufenwechsel wird auch der
entsprechende Parametersatz umgeschaltet.
Für weitere praktische Einsätze und zur Einstellung der Vorsteuerung des Regelkreises
werden jetzt mehrere Parametersätze zur Verfügung gestellt.
Funktionalität
Zur Optimiertung der Regelung bei der Inbetriebnahme unterstützen diese codierbaren
Parametersätze eine praxisorientierte Inbetriebnahme, indem der Projektieraufwand
bezüglich der neuen Funktionen wie Losekompensation, Vorsteuerfaktor, Genauhaltgrenzen
und Stillstandsfenster erheblich reduziert wird.
Neue Parametersätze
Die Änderung der Getriebe-Übersetzung sowie weitere Parameter des Regelkreises wie
z. B. der realisierbaren Regelkreis-Verstärkung, ist bisher schon durch Umschaltung des
Servo-Parametersatzes möglich. Die schon bestehenden Maschinendaten mit
Parametersatz-Codierung werden wie folgt erweitert:
Parametersatz-Codierung (Parametersatzabhängig veränderbar)
Losekompensation
Vorsteuerfaktor
Genauhaltgrenzen
Stillstandsfenster
Bewertungsfaktor für Parametersatz-Umschaltung
Bewertungsfakor für:
•
Bewertungsfakor für:
•
•
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Losekompensation
Genauhaltgrenzen
Stillstandsfenster
MD32450 $MA_BACKLASH[n] (max. Anz. Geber)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT[n]
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
MD36030 $MA_STANSTILL_POS_TOL
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[n]
MD32450 $MA_BACKLASH[n]
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[n]
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
MD36030 $MA_STANSTILL_POS_TOL
Ausführliche Beschreibung
2.4 Regelung
2-61