Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 566

Ausführliche Beschreibung
2.1 BAG
Zuordnung der Betriebsartengruppe
Eine Betriebsartengruppe ist somit eine Zusammenfassung von Kanälen, welche aus einem
oder mehreren Kanälen besteht. Einem Kanal werden Achsen und/oder Spindeln
zugeordnet.
Über das Maschinendatum:
MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP
wird ein Kanal einer BAG zugeordnet.
Wird in mehreren Kanälen die gleiche BAG adressiert, so bilden diese zusammen eine BAG.
Hinweis
Die Steuerung kennt keine BAG-spezifischen Daten. Es ist aber möglich, einige
kanalspezifische Einstellungen, die die BAG betreffen, vorzunehmen.
Kanalspezifische Zuordnungen
Achsen können mehreren Kanälen zugeordnet werden, die sich wiederum in verschiedenen
BAGs befinden. Die Achsen können dann auch zwischen diesen Kanälen getauscht werden
(Achstausch). Der Achstausch ist unabhängig von der BAG.
Einem Kanal werden Maschinenachsen bzw. Spindeln zugeordnet und wie folgt
unterschieden:
• Geometrieachsen können im Bahnverband betrieben werden.
• Kanalachsen die nicht als Geometrieachsen definiert sind, können als Bahnachsen,
• Zusatzachsen haben keinen geometrischen Zusammenhang zwischen den Achsen.
• Masterspindel Geometrieachsen können mit der Masterspindel Funktionen verrichten.
• Hilfsspindeln sind neben der Masterspindel alle weiteren Hilfsachsen Spindeln/Achsen im
Durch den Programmbefehl Geoachstausch kann zugeordnet werden, welche Kanalachse
die wievielte Geometrieachse sein soll. Welche Spindel im Kanal die Masterspindel sein soll,
wird mit SETMS festgelegt.
Es kann jede im Kanal vorhandene Achse als Spindel projektiert werden. Die Anzahl der
Achsen pro Kanal ist abhängig von der Ausprägung der Steuerung. Damit die verfügbare
Leistungsbandbreite optimal genutzt werden kann, sind je nach Hardware nur bestimmte
Konfigurationen von Kanälen und dazugehörigen Achsen erlaubt.
Bei SINUMERIK 840D bzw. 840D sl sind abhängig von der Ausprägung der HW/SW
zulässig:
• pro Kanal bis zu 12 Achsen/Spindeln
• pro NCU maximal 31 Achsen oder maximal 20 Spindeln
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Mit der Masterspindel können sie Funktionen wie G96, G961, G331, G332 etc. ableisten.
Synchronachsen, Positionierachsen, PLC-Achsen und Kommando-Achsen verfahren
werden.
Kanal.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0