Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 123

Bild 2-15
Überlagerung mehrerer Achsbewegungen
Überlagerte Bewegungen von ext. N. V. (Nullpunktverschiebungen) oder DRF werden
berücksichtigt, wenn sie zeitlich genügend weit vorher erfolgt sind.
Tritt eine überlagerte Bewegung ein, während ein Schutzbereich aktiv bzw. wirksam ist, wird
ein Alarm als Warnhinweis abgesetzt. Er hat keine Auswirkungen auf die Bearbeitung und
löscht sich selbst, wenn die übertragene Bewegung voll berücksichtigt werden konnte.
Gleichzeitig mit dem Alarm 10704 wird das PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX39.0 (Schutzbereichüberwachung nicht gewährleistet).
Freigeben von werkstückbezogenen Schutzbereichen
In der Betriebsart AUTOMATIK und JOG kann der Bediener, nachdem ein Schutzbereich
verletzt wurde, das Durchfahren des werkstückbezogenen Schutzbereiches erlauben, indem
er mit NC-Start den Schutzbereich zeitweise freigibt. Dabei wird der Alarm gelöscht und in
den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA in den Schutzbereich eingefahren.
Nur werkstückbezogene Schutzbereiche können mit NC-Start zeitweise freigegeben und
damit von allen werkzeugbezogenen Schutzbereichen, einschließlich der programmierten
Bahn, durchfahren werden.
Ist bei NC-START der entsprechende voraktivierte werkzeug- bzw. werkstückbezogene
Schutzbereich nach dem Alarm durch die PLC unwirksam gesetzt worden, so wird die
Bearbeitung fortgesetzt, ohne dass der Schutzbereich zeitweise freigegeben wird.
Führt ein wirksam gesetzter, voraktivierter Schutzbereich zu einem Bearbeitungsstop und
Alarm wegen Schutzbereichsverletzung, so kann durch unwirksam Setzen von der PLC die
Bearbeitung mit NC-Start fortgesetzt werden.
Soll die Freigabe eines Schutzbereiches stärker abgesichert werden als durch einfachen
NC-Start, so muss im PLC-Anwenderprogramm beim Auftreten dieses Alarms der NC-Start
verriegelt bzw. mit anderen Bedingungen verknüpft werden.
Wenn der Bediener das Überfahren des Schutzbereiches nicht erlauben will, kann er den
Fahrbefehl mit NC-RESET beenden.
Werden mehrere Schutzbereiche gleichzeitig durch die Bewegung verletzt, so ist für jeden
dieser Schutzbereiche eine Quittung erforderlich. Mit NC-Start können so nacheinander die
einzelnen Schutzbereiche freigeben werden.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Verhalten der Bahngeschwindigkeit beim Eintritt in einen Schutzbereich
Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
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