Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 366

Ausführliche Beschreibung
2.3 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
Soll von der NC ein programmierbares Klemmmoment vorgebbar sein (über FXST[x] oder
Settingdatum), so muss die PLC den Antrieb vom drehzahlgeregelten in den
stromgeregelten Betrieb umschalten.
Dazu steuert sie die Klemme 22 an und schaltet nach einer Zeit von > 10 ms die
Strombegrenzung (Klemme 96) ab.
Dadurch wirkt jetzt das Moment auf den Antrieb aus dem Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST
"Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1) abgewartet und danach das
gewünschte Klemmmoment aus dem Anwahlsatz sprungförmig an den Antrieb übergeben.
Danach wird der Satzwechsel durchgeführt. Das Klemmmoment bleibt anstehen.
Festanschlag wird nicht erreicht
Wird die programmierte Endposition erreicht, ohne dass der Zustand "Festanschlag erreicht"
erkannt wurde, so wird die interne Momentenbegrenzung im Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
aufgehoben und das NST-Signal "Fahren auf Festanschlag aktivieren"
(DB31, ... DBX62.4) zurückgesetzt.
Anschließend muss die PLC die Strombegrenzung (Klemme 96) deaktivieren.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch Rücksetzen des NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1)
abgewartet und danach der Satzwechsel durchgeführt.
Abwahl
Die NC erkennt die Funktionsabwahl durch Programmierung des Befehls FXS[x]=0 und
gibt den Drehzahl- bzw. Stromsollwert "0", also kein Klemmmoment, mehr vor.
Danach setzt die NC die NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" (DB31, ... DBX62.4) und
"Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) zurück.
Wenn stromgeregelter Betrieb aktiviert ist, muss die PLC zunächst die Strombegrenzung
(Klemme 96) einschalten und den Antrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb (Klemme 22)
umschalten (von der NC steht Drehzahlsollwert "0" an).
Danach muss die Strombegrenzung deaktiviert werden (Klemme 96).
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch das Rücksetzen der NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) und/oder
"Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1) abgewartet.
Anschließend geht die Achse in Lageregelung (Nachführen wird beendet) und es wird auf
die neue Istposition synchronisiert.
Danach wird die programmierte Verfahrbewegung ausgeführt.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)