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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 581

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Spindelfunktionen über PLC
Spezielle Spindelbewegungen können alternativ zum FC18 über eine axiale PLC-
Schnittstelle gesteuert, und über VDI-Nahtstellensignale außerhalb eines laufenden
Teileprogramms gestartet und gestoppt werden.
Dazu muss sich der Kanalzustand im Modus "Unterbrochen" oder "RESET" und der
Programmzustand im Modus "Unterbrochen" oder "Abgebrochen" befinden. Dieser
Akzeptanzzustand wird bei RESET und in der Betriebsart JOG eingenommen.
Für jede Spindel ist ein eigener Spindelstart einstellbar. Folgende Funktionen der Spindel
können vom PLC über Nahtstellensignale gesteuert werden:
• Spindel-Stopp (entspricht M5)
• Spindel-Start Rechtslauf (entspricht M3)
• Spindel-Start Linkslauf (entspricht M4)
• Getriebestufe auswählen
• Spindel-Positionieren(entspricht M19)
Bei Mehrkanaligkeit wird die von der PLC gestartete Spindel in dem Kanal aktiv, der diese
zum Startzeitpunkt behandelt.
Weitere Informationen zur speziellen Spindelschnittstelle siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Autarke Einzelachsvorgänge
Eine bestimmte Achse/Spindel kann im Hauptlauf an dem durch den NC-Programmablauf
getriggerten Kanalverhalten entkoppelt werden.
Die PLC identifiziert die entsprechende Achse/Spindel über das axiale VDI-Signal:
DB31, ... DBB28.7 (PLC kontrolliert Achse) = 1 → Kontrolle übernehmen
DB31, ... DBB28.7 (PLC kontrolliert Achse) = 0 → Kontrolle abgegeben
Folgende Funktionen können vom PLC aus kontrolliert und beeinflusst werden:
• Ablauf von Achse/Spindel abbrechen (entspricht Restweg löschen)
• Achse/Spindel stoppen bzw. unterbrechen
• Achse/Spindel weiterfahren (Bewegungsablauf fortsetzen)
• Achse/Spindel in den Grundzustand zurücksetzen
Die genaue Funktionalität von autarken Einzelachsvorgängen ist beschrieben in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Positionierachsen (P2)
Weitere Informationen zum kanalspezifischen Signalaustausch (PLC → NCK) siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, PLC-Grundprogramm (P3)
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Kanal
2-17

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