Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 96

Ausführliche Beschreibung
2.2 Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D)
Fehlerfall
Alarm 25020
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im aktiven Messsystem wird Alarm 25020
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung aktiver Geber"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Alarm 25021
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im passiven Messsystem wird Alarm 25021
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung passiver Geber"
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
Alarm 25022
Wenn die Absolutwert-Übertragung gestört ist, wird Alarm 25022 angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Geber <Gebernummer> Warnung <Fehler-Feinkennung>
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
Hinweis
Im Fehlerfall geht die Justage des Absolutwertgebers verloren und die Achse ist nicht mehr
referenziert. Eine Neujustage des Absolutwertgebers muss durchgeführt werden.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1);
Kapitel: Referenzieren bei Absolutwertgebern
Achtung
Fehler in der Inkrementalspur, die nicht durch die Amplitudenüberwachung erfasst werden
können, können zu Positionsabweichungen im Millimeter-Bereich führen. Die Abweichung ist
dabei abhängig von der Gitterteilung / Strichzahl und der Verfahrgeschwindigkeit der Achse
bei Auftreten des Fehlers.
Eine vollständige Positionsüberwachung ist nur durch Redundanz, d. h. durch Vergleich mit
einem unabhängigen zweiten Messsystem möglich.
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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0