Rückmeldung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX1.3 (Achsen-/Spindelsperre )
Achsensperre bei stillstehender Maschinenachse
Es wird keine Verfahranforderung (manuell oder automatisch) ausgeführt bei stillstehender
Maschinenachse und NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.3 == 1 (Achsen- / Spindelsperre).
Die Verfahranforderung bleibt erhalten. Wird die Achsensperre bei anstehender
Verfahranforderung aufgehoben DB31, ... DBX1.3 = 0 wird die Verfahrbewegung ausgeführt.
Achsensperre bei fahrender Maschinenachse
Bei fahrender Maschinenachse und NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.3 == 1 wird
die Verfahrbewegung der Maschinenachse über die aktuell wirksame Bremskennlinie Achs-
spezifisch oder, falls sie Teil einer interpolatorischen Bahnbewegung oder Kopplung ist,
Bahn- oder kopplungsspezifisch, auf Stillstand abgebremst.
Die Verfahrbewegung wird fortgesetzt, wenn die Achsensperre bei weiterhin anstehender
Verfahranforderung aufgehoben wird: DB31, ... DBX1.3 = 0.
Spindelsperre
Die Reaktion ist abhängig von der aktuellen Spindelbetriebsart:
• Steuerbetrieb: Drehzahlsollwert = 0
• Positionierbetrieb: siehe oben "Achsensperre"
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
"Nachführbetrieb" ist nur wirksam in Zusammenhang mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX2.1
1
0
0
Funktion: Nachführen
Beim Nachführen wird die Sollposition der Maschinenachse kontinuierlich auf die Istposition
nachgeführt (Sollposition = Istposition).
Für das Nachführen sind folgende Nahtstellensignale zu setzen:
DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb)
Rückmeldung:
DB31, ... DBX61.3 = 1 (Nachführbetrieb aktiv)
2-8
DB31, ... DBX1.4 Funktion
unwirksam Normalbetrieb (Maschinenachse in Regelung)
1 Nachführen
0 Halten
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0