Bahnruck Für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen
2.14 Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)
2.14 Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)
2.14
2.14.1 Ausführliche Beschreibung
2.14.1.1 Allgemeine Informationen
Kernaussage
Um keinen Kompromiss zwischen bearbeitungsoptimalem Ruck einerseits und
zeitoptimalem Ruck bei folgenden Echtzeitereignissen:
• NC-STOP / NC-START
• Änderungen des Vorschub-Overrides
• Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte Geschwindigkeit" im
andererseits eingehen zu müssen, kann für die genannten Echtzeitereignissen der Bahnruck
über eine kanalspezifische Systemvariable vorgegeben werden:
$AC_PATHJERK =
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse ist nur für die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung
aufgrund eines der genannten Echtzeitereignisse wirksam.
Begrenzung
Da der Ruck keine für den Antrieb relevante physikalische Größe darstellt, erfolgt keine
Begrenzung des vorgegebenen Rucks.
Wirksamkeit
Wirkt
Wirkt nicht
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Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Bahnruck
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten AUTOMATIK und
MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen:
NC-STOP / NC-START
•
Override-Änderungen
•
Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte
•
Geschwindigkeit" im Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt nicht bei Änderungen der
Bahngeschwindigkeit, die sich aufgrund der Bahnplanung im Vorlauf des Kanals
ergeben wie z.B. Konturkrümmungen, Ecken, kinematische Begrenzungen der
Transformation, etc.
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt nicht, wenn der programmierte Wert
kleiner ist als der für den betroffenen Bahnabschnitt vom Vorlauf berechnete
Bahnruck.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)