Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 465

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK840D sl:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Beispiel
Einstellergebnis nach mehreren Iterationsschritten für K
Es wurden Schleppabstand, Istgeschwindigkeit, Lageistwert und Lagesollwert jeweils per
Servotrace aufgezeichnet. Beim Fahren im JOG-Betrieb wurde schließlich der im folgenden
Bild dargestellte Verlauf der einzelnen Daten aufgezeichnet.
Eingestellte Maschinendaten:
MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 1
MD32210 $MA_POSCTRL_INTEGR_TIME = 0.003
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[1] = 5.0
Parametersatzanwahl 0
Bild 2-14
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Schleppabstand (1), Istgeschwindigkeit (2), Lageistwert (3), Lagesollwert (4)
Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
und T
.
R
n
2-79

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis