Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 267

Teileprogramm (Ausschnitt, schematisch)
; Einstellen von Bahnbeschleunigung und Bahnruck bei externem Eingriff:
N0100 $AC_PATHACC = 0.
N0200 $AC_PATHJERK = 4. * ($MA_MAX_AX_JERK[X] + $MA_MAX_AX_JERK[Y]) / 2.
; Synchronaktionen zum Variieren des Overrides (simuliert externen Eingriff):
N53 ID=1 WHENEVER ($AC_TIMEC > 16) DO $AC_OVR=10
N54 ID=2 WHENEVER ($AC_TIMEC > 30) DO $AC_OVR=100
; Anfahren
N1000 G0 X0 Y0 SOFT
N1100 TRANS Y=-50
N1200 AROT Z=30 G642
; Kontur
N2100 X0 Y0
N2200 X = 70 G1 F10000 RNDM=10
N2300 Y = 70
N2400 X0
N2500 Y0
M30
Bild 4-2 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmtem Bahnruck und $AC_PATHJERK
Beschleunigungsprofil: SOFT
1: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..]
2: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
3: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..] (Anfahren der Satzendgeschwindigkeit)
4: Geschwindigkeitsbegrenzung wegen Kreisbogen
5: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beispiele
4.2 Ruck
4-3