Maximalwert Des Rucks (Achsspezifisch); Überschreitung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen
2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)
Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
• Intervall: t
• Intervall: t
• Intervall: t
• Intervall: t
• Intervall: t
• Intervall: t
2.11.1.2

Maximalwert des Rucks (achsspezifisch)

Kernaussage
Der Maximalwert des Rucks kann achsspezifisch für jede Maschinenachse über folgendes
Maschinendatum eingestellt werden:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (Maximaler Achsruck)
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Überschreitung
Eine Überschreitung des Maximalwertes für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe folgende Kapitel: Systemvariable ($AC_PATHJERK) ).
2-22
- t
0 1
Konstanter Ruck mit +r
der Geschwindigkeit
- t
1 2
Konstante Beschleunigung mit +a
- t
2 3
Konstanter Ruck mit -r
der Geschwindigkeitserhöhung bis zum Erreichen des Maximalwertes +v
- t
3 4
Konstanter Ruck mit -r
Abnahme der Geschwindigkeit
- t
4 5
Konstante Bremsbeschleunigung mit -a
- t
5 6
Konstanter Ruck mit +r
Abnahme der Geschwindigkeitsverminderung bis zum Stillstand v = 0
; lineare Zunahme der Beschleunigung; quadratische Zunahme
max
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
; lineare Abnahme der Beschleunigung; quadratische Abnahme
max
; lineare Zunahme der Bremsbeschleunigung; quadratische
max
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
; lineare Abnahme der Bremsbeschleunigung; quadratische
max
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
max
Beschleunigung (B2)