Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 453

Funktionalität
Das seit SW1 unverändert gebliebene Symmetrierfilter (ein Tiefpass mit einstellbarer
Zeitkonstante), welches anstelle eines Überschwingers auch unerwünschte Unterschwinger
von einigen 10 Mikrometer zugelassen hat, konnte man bisher mit den folgenden
Maßnahmen entgegenwirken:
• Einen Kompromiss aus Über- und Unterschwinger einstellen.
• Das Positionieren leicht überschwingend einstellen und mit Hilfe von
• Einen Drehzahlregler mit Referenzmodell statt PI-Verhalten einstellen
• Die Filterzeit auf Null und den Vorsteuerfaktor kleiner als 100% einstellen.
• Auf Vorsteuerung verzichten und die Maschine mittels Dynamic Stiffness Control (DSC)
Ab SW 5 steht daher ein zweites, verbessertes Symmetrierfilter zur Verfügung.
Das bisherige Filter ist weiterhin vorhanden und wird bei Übertragung bestehender Archive
(z.B. bei Hochrüstung) funktionsgleich wirksam.
Vorteile
Mit dem neuen Symmetrierfilter werden folgende Verbesserungen erreicht:
• Eine Achse mit Vorsteuerung zeigt eine deutlich geringere Neigung zu Unterschwingern
• Erreicht eine größere Genauigkeit an gekrümmten Konturen (messbar z.B. mit
• Ein Teil der Einstellung wird automatisch von der Steuerung vorgenommen.
Filteraktivierung mit MD32620
Das neue Filter wird erst durch Änderung des axialen Maschinendatums:
MD32620 $MA_FFW_MODE
mit der Auswahl der Werte 3 und 4 wirksam.
Die gewünschte aktive Variante der Vorsteuerung mit neuer Symmetrierung
wird mit MD32620 wie folgt ausgewählt:
3 =
4 =
Aus Gründen eines kompatiblen Verhaltens beim Übertragen von Archiven, die nur
Änderungen gegenüber der Standard-Einstellungen enthalten, können diese neuen Werte 3
und 4 bei neuen Software-Ständen nicht voreingestellt werden.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Lagesollwertglättung und Ruckbegrenzung die Höhe dieser Überschwinger verringern.
(nur bei 840D möglich).
auf eine sehr hohe Lageregler-Verstärkung bringen.
Diese Maßnahme setzt eine steife Maschine voraus.
beim Positionieren.
Kreisformtest) und ist einfacher einzustellen.
Drehzahl-Vorsteuerung mit neuer Symmetrierung
Momenten-Vorsteuerung (nur bei SINUMERIK 840D möglich) mit neuer Symmetrierung
Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
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