2.2 Fahren Auf Festanschlag Mit Digitalen Antrieben; Simodrive 611 Digital (Vsa/Hsa) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.2 Fahren auf Festanschlag mit digitalen Antrieben
2.2
2.2.1

SIMODRIVE 611 digital (VSA/HSA)

Anwahl
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" (über den Befehl
FXS[x]=1) und meldet der PLC durch das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 ("Fahren
auf Festanschlag aktivieren"), dass die Funktion angewählt wurde.
Wenn das Maschinendatum:
MD37050 FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST
DB31, ... DBX3.1 ("Fahren auf Festanschlag freigeben") abgewartet
und danach die Funktion gestartet.
Aus NC-Sicht ist diese Quittierung bei digitalen Antrieben nicht notwendig.
Die Achse fährt nun mit der programmierten Geschwindigkeit die Zielposition an. Gleichzeitig
wird das Klemmmoment (vorgegeben über FXST[x]) über die digitale Schnittstelle an den
Antrieb übergeben und dieser begrenzt sein wirksames Moment. Weiterhin wird in der NC
automatisch die Beschleunigung entsprechend FXST[x]) reduziert.
Festanschlag wird erreicht
Sobald die Achse den Festanschlag erreicht hat, steigt die axiale Konturabweichung an.
Wird die im Maschinendatum:
MD37030 FIXED_STOP_THRESHOLD
eingetragene Schwelle überschritten bzw. das NST-Signal DB31, ... DBX1.2 ("Sensor
Festanschlag") gesetzt, erkennt die Steuerung, dass der Festanschlag erreicht wurde.
Die NC löscht daraufhin den noch anstehenden Restweg und synchronisiert den
Lagesollwert auf den aktuellen Lageistwert. Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend gibt die NC das NST DB31, ... DBX62.5 ("Festanschlag erreicht") an die PLC
aus.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST DB31, ... DBX1.1
("Festanschlag erreicht quittieren") abgewartet.
Aus NC-Sicht ist diese Quittierung bei digitalen Antrieben nicht notwendig.
Danach wird der Satzwechsel durchgeführt. Das Klemmmoment bleibt anstehen.
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0

2.2 Fahren auf Festanschlag mit digitalen Antrieben

Ausführliche Beschreibung
2-25