Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 773

Kurzbeschreibung
1.1 Achsen
1.1
Maschinenachsen
Maschinenachsen sind die real an der (Werkzeug-)Maschine vorhandenen Achsen.
Kanalachsen
Jede Geometrieachse und jede Zusatzachse wird einem Kanal und somit einer Kanalachse
zugewiesen. Geometrieachsen und Zusatzachsen werden immer in "ihrem" Kanal verfahren.
Geometrieachsen
Die drei Geometrieachsen bilden immer ein fiktives rechtwinkliges Koordinatensystem, das
Basiskoordinatensystem (BKS).
Durch Verwendung von FRAMES (Verschiebung, Drehung, Skalierung, Spiegelung) können
Geometrieachsen des Werkstückkoordinatensystems (WKS) auf das BKS abgebildet
werden.
Zusatzachsen
Bei Zusatzachsen ist, im Gegensatz zu Geometrieachsen, kein geometrischer
Zusammenhang zwischen den Achsen definiert.
Bahnachsen
Bahnachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie gemeinsam interpoliert werden (alle
Bahnachsen eines Kanals haben gemeinsam einen Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine
Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Positionierachsen
Positionierachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie getrennt interpoliert werden (jede
Positionierachse hat einen eigenen Achsinterpolator). Jede Positionierachse hat einen
eigenen Vorschub und eine eigene Beschleunigungskennlinie.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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