Inbetriebnahme; Programmierung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Programmierung

Um für Echtzeitereignisse den Ruck entsprechend der Beschleunigung zu setzen, kann die
Systemvariable folgendermaßen gesetzt werden:
$AC_PATHJERK = $AC_PATHACC / Glättungszeit
• $AC_PATHACC: Bahnbeschleunigung [m/s
Zur Programmierung der Systemvariablen im Teileprogramm oder Synchronaktion siehe
Kapitel: Programmierung.
2.14.2

Inbetriebnahme

Kernaussage
Es ist keine Inbetriebnahme der Funktion erforderlich.
2.14.3 Programmierung
Syntax
$AC_PATHJERK =
Funktionalität
Über die kanalspezifische Systemvariable wird der Bahnruck für Echtzeitereignisse
vorgegeben.
Ruckwert
• Wertebereich: Bahnruck ≥ 0
• Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
• Teileprogramm
• statischen Synchronaktion
Reset-Verhalten
Bei Reset wird die Funktion ausgeschaltet.
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Glättungszeit: frei wählbar z.B. 0,02 s
Ruckwert
:
3
2.14 Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)
]
2
Funktionen
2-29