Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 645

Achstausch
Problem: Ein Programm verfährt eine Achse und gibt sie vor dem Zielsatz mit WAITP(X) ab.
Damit unterliegt X nicht dem REPOS und die Achse wird beim SERUPRO-Anfahren nicht
berücksichtigt.
Über das Maschinendatum MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK kann für SERUPRO-
REPOS folgendes Verhalten erzielt werden:
Die neutralen Achsen werden als "Kommando-Achsen" im SERUPRO-REPOS verfahren.
Die Achse interpoliert ohne Bahnzusammenhang, auch wenn sie zuletzt als Bahnachse
programmiert worden war. In diesem Fall ergibt sich die Geschwindigkeit aus MD32060
$MA_POS_AX_VELO. Nach dem SERUPRO-Anfahren ist diese Achse wieder neutral.
Neutrale Achsen, die trotzdem nicht repositioniert werden dürfen, müssen mit dem axialen
VDI-Signal "REPOSDELAY" beaufschlagt werden. Damit wird ihre REPOS Bewegung
gelöscht.
Beispiel:
Nach SERUPRO wird via Technologiezyklen in der Synchronaktion eine Achse bewusst
bewegt. Die Kommando-Achsen werden immer im Anfahrsatz und nie im Zielsatz bewegt.
Der Zielsatz kann erst eingewechselt werden, wenn alle Kommando-Achsen zu Ende
gefahren sind.
Vorsicht
Die vom PLC kontrollierte Achse wird nicht repositioniert!
Achsen, die mit RELEASE(X) vor dem Zielsatz freigegeben worden sind, werden nicht
repositioniert.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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