2.1.1.2
Parametrierbarer Maximalwert (achsspezifisch)
Kernaussage
Der Maximalwert der Beschleunigung kann achsspezifisch für jede Maschinenachse
vorgegeben werden:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Überschreitung
Eine Überschreitung des Maximalwertes für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe Kapitel: Beschleunigungsanpassung (ACC) und Systemvariable ($AC_PATHACC) ).
2.1.2
Inbetriebnahme
2.1.2.1
Parametrierung
Kernaussage
Die Parametrierung der Maximalwerte erfolgt achsspezifisch über Maschinendaten:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
2.1.3
Programmierung
2.1.3.1
Bahnbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
Syntax
BRISK
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung BRISK wird das Beschleunigungsprofil "ohne
Ruckbegrenzung" für die Bahnbeschleunigung angewählt.
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.1 Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/achsspezifisch)
Funktionen
2-3