Drehzahlsollwertüberwachung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Bewegungsüberwachungen
Satzwechselkriterium: Klemmungstoleranz
Nach Aktivierung der Klemmungsüberwachung (DB31, ... DBX2.3 = 1) wirkt als
Satzwechselkriterium bei Verfahrsätzen, bei denen am Satzende angehalten wird, nicht
mehr die entsprechende Genauhaltbedingung, sondern die parametrierte
Klemmungstoleranz:
MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei Nahtstellensignal "Klemmung
aktiv")
Verhalten bei Aufheben der Klemmung
Ist die Achse durch den Klemmungsvorgang bewegt worden, wird sie nach dem Lösen der
Klemmung und dem Setzen der Reglerfreigabe von der NC wieder auf die Sollposition
zurück positioniert. Die Rückpositionierung erfolgt abhängig davon, ob für die Achse
"Nachführbetrieb" aktiviert wurde:
Ohne Nachführbetrieb:
Mit Nachführbetrieb:
Siehe dazu auch Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
Hinweis
Als Kriterium zur Aktivierung von "Nachführbetrieb" können vom PLC-Anwenderprogramm
folgende Nahtstellensignale ausgewertet werden:
DB31, ... DBX60.6 / 60.7 (Position erreicht mit Genauhalt grob / fein)
2.1.3 Drehzahlsollwertüberwachung
Funktion
Der Drehzahlsollwert setzt sich zusammen aus:
• Drehzahlsollwert des Lagereglers
• Drehzahlsollwertanteil der Vorsteuerung (nur bei aktiver Vorsteuerung)
• Driftkompensation (nur bei Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle)
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Rückpositionierung durch Lageregler
Rückpositionierung durch Interpolator
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)