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Elektronischer Gewichtsausgleich Mit Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

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2.8.3

Elektronischer Gewichtsausgleich mit Fahren auf Festanschlag

SIMODRIVE 611 digital
Bis NC-SW 6 und bis SW 5.1 SIMODRIVE 611 digital sind beide Funktionen "elektronischer
Gewichtsausgleich" und "Fahren auf Festanschlag" miteinander einsetzbar. Es sind jedoch
sind die folgenden Besonderheiten zu beachten:
Wechselwirkung mit Fahren auf Festanschlag
Der elektronische Gewichtsausgleich ist nicht geeignet, den Nullpunkt für das
Festanschlagsmoment bzw. die Festanschlagskraft zu verschieben.
● Benötigt die Achse z. B. 30% Gewichtsausgleich und ist 40% Festanschlagmoment in der
● Ist in derselben Situation 40% Festanschlagsmoment in der anderen Richtung
● Benötigt die Achse z. B. 30% Gewichtsausgleich, ist es nicht möglich, einen
Diese Eigenschaften von Fahren auf Festanschlag bei hängenden Achsen sind durch die
Möglichkeiten der Momentenbegrenzung im Antrieb bestimmt.Durch den Gewichtsausgleich
werden diese Eigenschaften weder verbessert noch verschlechtert.
SIMODRIVE 611 digital
Bei Fahren auf Festanschlag kann eine Momentenbegrenzung, die kleiner ist als die
Gewichtskraft des Antriebes, auch in der NC eingestellt werden. Hierbei wird eine
Drehmoment-/Kraftgrenze von der NC ausgewertet. Diese Drehmoment-/Kraftgrenze wirkt
zusätzlich zu den im Antrieb eingestellten Begrenzungen
● Strom,
● Kraft/Drehmoment,
● Leistung, Kippleistung,
● Einrichtbetrieb
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
gleichen Richtung programmiert, so beträgt das tatsächliche Moment, mit dem die Achse
gegen den Anschlag drückt, nur 10% vom Nennmoment.
programmiert (entgegen dem Gewichtsausgleich, d. h. in der Richtung, in die die Achse
fallen würde), so beträgt das tatsächliche Moment, mit dem die Achse gegen den
Anschlag drückt, 70% vom Nennmoment.
Festanschlag anzufahren, wenn weniger als 30% Anschlagsmoment programmiert sind.
Das Antriebsmoment würde dadurch so stark begrenzt, dass die Achse nicht mehr in
Regelung gehalten werden könnte und herunterfallen würde!
2.8 Elektronischer Gewichtsausgleich (hängende Achse)
Ausführliche Beschreibung
2-93

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