Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Abhängigkeiten
Ist für eine Maschinenachsen die geknickten Beschleunigungskennlinie parametriert, wird
sie standardmäßig nach diesem Beschleunigungsprofil verfahren.
Wird für einen bestimmten Bahnabschnitt durch Teileprogrammanweisung SOFT oder BRISK
das wirksame Beschleunigungsprofil umgeschaltet, wird statt der geknickten
Beschleunigungskennlinie eine entsprechende Ersatzkennlinie mit reduzierten dynamischen
Grenzwerten verwendet.
Mit erneuter Programmierung von DRIVE kann die geknickte Beschleunigungskennlinie
wieder aktiviert werden.
2.18.3.2
Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)
Syntax
DRIVEA (
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung wird die geknickten Beschleunigungskennlinie
achsspezifisch für alle Einzelachs-Interpolationen (Positionierachse, Pendelachse, etc.)
eingeschaltet.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse
• Wertebereich: Achsbezeichner der Kanalachsen
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Achse
Achse
{,
})
:
2.18 Geknickte Beschleunigungskennlinie
Funktionen
2-43