Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 376

Beispiele
Mehrfache Anwahl
Eine Anwahl darf nur einmal erfolgen. Wird durch eine fehlerhafte Programmierung die
Funktion nach der Aktivierung (FXS[Achse]=1) nochmals aufgerufen wird der Alarm 20092
"Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgelöst.
Eine Programmierung, die in der Bedingung entweder $AA_FXS[] oder einen eigenen
Merker (hier R1) abfragt, vermeidet eine mehrfache Aktivierung der Funktion.
Programmierbeispiel (Teileprogrammfragment):
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1 == 0 AND $AA_IW[AX3]>7) DO R1=1 FXS[AX1]=1
FXST[AX1]=12
Satzbezogene Synchronaktionen
Durch die Programmierung einer satzbezogenen Synchronaktion kann Fahren auf
Festanschlag während einer Anfahrbewegung zugeschaltet werden.
Programmierbeispiel:
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X]>17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
4-2
; Erreicht X eine Position größer
; 17mm wird FXS aktiviert
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)